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Author: Tony Najjar

teb_local_planner/src/teb_local_planner_ros.cpp

@@ -1061,9 +1061,9 @@ void TebLocalPlannerROS::setSpeedLimit(
   if (speed_limit == nav2_costmap_2d::NO_SPEED_LIMIT) {
     // Restore default value
     cfg_->robot.max_vel_x = cfg_->robot.base_max_vel_x;
-    cfg_->robot.base_max_vel_x_backwards = cfg_->robot.base_max_vel_x_backwards;
-    cfg_->robot.base_max_vel_y = cfg_->robot.base_max_vel_y;
-    cfg_->robot.base_max_vel_theta = cfg_->robot.base_max_vel_theta;
+    cfg_->robot.max_vel_x_backwards = cfg_->robot.base_max_vel_x_backwards;
+    cfg_->robot.max_vel_y = cfg_->robot.base_max_vel_y;
+    cfg_->robot.max_vel_theta = cfg_->robot.base_max_vel_theta;
   } else {
     if (percentage) {
       // Speed limit is expressed in % from maximum speed of robot