在 #56 上提供了一份添加CI的PR，但是后续因为文件冲突，不能够进行合并。

希望基于 #56 的基础上，按照最新代码情况加入github action ci支持:

Added GitHub Action for CI:

Runs on ubuntu-22.04

Mlibc compilation:

• Build libraries for ARM/AArch64/RISC-V32/RISC-V64 with toolchain setup
• Add artifact downloads

Qemu environments:

• Pre-built qemu-9.2.2
• Support mps3-an536, vexpress-a9, virt-aarch64, virt-riscv32/64
• Monitor qemu logs