我们实验室所使用的机器人型号是NAO V6，我们使用的环境是Python2.7 32位（64位也行，为了减少麻烦，建议使用32位），尽量避免使用中文目录。

安装 Python 2.7 32位

通过此链接 https://www.python.org/downloads/ 打开 Python 的下载页面，找到 Python 2.7.18 ，点开。 会看到这个页面。 Windows x86 MSI installer 是 Windows 系统 32位 安装程序，X86-64 是64位。这里我们下载32位版本。 到达这个步骤时，我们把 Add python.exe to Path 选上，这样就不需要去手动添加环境变量了。 OK， 安装 Python 就到这里了。

安装 PyCharm

通过此链接 https://www.jetbrains.com/pycharm/download/ 打开 PyCharm 的下载页面 这里有两个版本，Professinoal 专业版，付费。Community 社区版，免费。 社区版已拥有其核心功能，足够我们使用了。所以我们选择社区版。

小提示

可以安装中文插件来设置中文语言。 关键词 chinese ，下载完成重启IDE即可。

创建项目

使用 Virtualenv 建立虚拟环境，解释器选 Python2.7 32位。

导入Nao机器人SDK

通过此链接 https://www.aldebaran.com/en/support/nao-6/downloads-softwares/former-versions?os=45&category=76) 打开软银的软件下载页面。 但是这里我们不使用最新版本（使用最新版可能会导致一些问题，读者请自行解决），点开 Former versions 。选择Python 2.7 SDK Binaries。 下载后将 SDK 压缩包内的文件复制到前面创建的 Pycharm 项目的 venv 文件夹下面的 Lib 文件夹下。

安装 OpenCV

打开设置，点开项目，Python 解释器，添加包，搜索opencv-python 然后安装。高版本 OpenCV 可能会安装失败，建议使用 4.0 版本。

小提示

将 pip 源更改为阿里云可以提高安装速度。 在用户文件夹下新建名为 pip 的文件夹，再在 pip 文件夹内新建 pip.ini 文件。写入下面的代码。

[global]  
index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
[install]  
trusted-host=mirrors.aliyun.com

测试

在 main.py 写入以下代码（让机器人说你好）。

# coding=utf-8
from naoqi import ALProxy

IP = "192.168.1.107"  # 机器人的IP地址
PORT = 9559           # 机器人的端口号，默认9559
ttsProxy = ALProxy("ALTextToSpeech", IP, PORT)


def sayHi():
    ttsProxy.say("你好")


if __name__ == '__main__':
    sayHi()

除了连接失败以外没有其他错误，开发环境搭建就完成了。