This is our teamwork in OSH 2023
C stands for 陈应豪, F stands for 封霁芩, WWW stands for 王润泽、王道宇、王昱
Code ForWWWard means our team will keep moving on and never stop coding
- 实时操作系统：王道宇，王润泽
- 移动操作系统：封霁芩
- 机器人操作系统：王昱
- 内存管理/虚拟化：陈应豪
综合小组成员调研结果，初定选题方向为机器人操作系统ROS
-
讨论出三个可行的题目
- 无人机集群调度
- 混合内核
- 智慧交通系统-plus
-
下一步计划：根据三个题目分工进行项目背景、所需硬件、相关的操作系统、已有的相关项目调研
| 日期 | 内容 |
|---|---|
| 3.31 | 调研报告讨论及分工 |
| 4.4 | 调研进步的汇报与调研报告的初稿 |
| 4.7 | 调研报告修改分工 |
| 4.11 | 可行性报告讨论 |
| 4.14 | 论文讨论并与老师沟通情况 |
| 4.18 | 可行性报告框架 |
| 4.30 | 中期报告前的准备以及简要的上手 |
| 5.2 | 初次配置服务器，完成ssh连接 |
| 5.4 | 服务器上安装ROS2，并成功实现实例程序 |
| 5.5 | 中期汇报PPT |
| 5.9 | 深入调研DCA |
| 5.16 | 尝试编程调用dca.h中函数,读Linux内核代码中dca的实现(dca_core.c dca_sysfs.c) |
| 5.19 | 尝试通过修改grub配置文件关闭DCA |
| 5.30 | 讨论现有问题及后续工作 |
| 6.2 | Lab4:安装并部署ray |
| 6.6 | Lab4:调试dashboard，尝试多节点连接 |
| 6.9 | Lab4:任务内容编程，多节点连接 |
| 6.10 | Lab4:实验报告润色及发布 |
| 6.13 | 关闭DCA模块失败，重装服务器系统 |
| 6.15 | 尝试配置服务器静态IP，ssh连接 |
| 7.4 | 学习ROS2运行方法：单机话题，单机服务 |
| 7.5 | 学习ROS2运行方法：多机话题，单机行为；重装服务器，成功配置ssh |
| 7.6 | 讨论ROS2零拷贝实现、DCA/DMA零拷贝实现，实验DMA零拷贝快速传输 |
| 7.7 | 实验ROS2零拷贝，撰写结题报告 |
| 7.8 | 准备答辩PPT及讲稿 |