🤖 Seguidor de Linha - Braia

Alterações Necessárias Celeris Core v1

• Circuito de proteção de corrente inversa com interruptor não funcionou, usar somente mosfet com interruptor e manter conectores xt para não ocorrer ligações invertidas

• Corrigir leds no esquemáticos que ficaram com a pegada invertida

• Utilizar pino com pwm comum para leds endereçaveis (atualmente em pwm invertido)

• utilizar leds maiores (0805 exemplo) não tem necessidade de utilizar leds tão pequenos, apenas dificultam manutenção

• remover leds de pinos de programação, não tem necessidade de utilizar e podem eceder o limite de corrente do pino

• corrigir pull up/down no pino de boot do stm32

🔧 Requisitos

Obrigatórios

• STM32CubeIDE 1.18.0

Opcionais

Para desenvolvimento através do Visual Studio Code:

• STM32CubeCLT 1.18.0 (necessário para fazer upload do firmware e depuração)
• Pacote de extensão C/C++ para Visual Studio Code (necessário para intellisense)
• Extensão Cortex-Debug para Visual Studio Code (necessário para depuração)
• STM32CubeMX 6.14.0 (recomendado para editar .ioc sem o STM32CubeIDE aberto)

🚀 Como Usar

Configuração com STM32CubeIDE

1. Clone o repositório:

   • Para clonar apenas a branch de desenvolvimento do STM32, use:

     git clone --branch develop-stm32 --single-branch https://github.com/Tamandutech/LineFollower_Braia_Code.git

   • Para clonar o repositório completo, use:

     git clone --branch develop-stm32 https://github.com/Tamandutech/LineFollower_Braia_Code.git

2. Abra o STM32CubeIDE

3. Importe o projeto através de:

   File > Open Projects from File System
   

Configuração com Visual Studio Code

(Temporariamente apenas para Windows)

1. Siga os passos 1-3 da seção anterior "Configuração com STM32CubeIDE"

2. Abra o Visual Studio Code

3. Compile e/ou faça o upload do firmware
   No terminal do Visual Studio Code, execute um dos comandos abaixo:

   • Para compilar o projeto:

     .\STMCube_cli_helper.bat build

   • Para fazer o upload do firmware no dispositivo STM32:

     .\STMCube_cli_helper.bat flash

   • Para compilar e fazer o upload do firmware em sequência:

     .\STMCube_cli_helper.bat all

4. Debug
   Para iniciar o debug utilize o atalho "F5" ou clique no botão "Iniciar Depuração" na barra lateral esquerda do Visual Studio Code.

Observações

O arquivo de lote STMCube_cli_helper.bat é um script que automatiza o processo de compilação e upload do firmware no dispositivo STM32. Ele utiliza o STM32CubeCLT e a STM32CubeIDE para realizar essas operações.

• Não é possível compilar o código quando o STM32CubeIDE estiver aberto, pois ele bloqueia o acesso ao workspace.

• Não existem restrições para a função de upload do firmware, ou seja, o STM32CubeIDE pode estar aberto ou fechado.

• Ao utilizar a função de debug pelo VSCode, por padrão o codigo não está sendo compilado para otimizar o tempo de execução. Então lembre sempre de compilar antes de Debugar, ou descomente a linha // "preLaunchTask": "Build", no arquivo .vscode\launch.json para sempre compilar o codigo antes de iniciar a sessão de debug.

• É recomendado realizar a instalação padrão do STM32CubeCLT e STM32CubeIDE (e utilizar o workspace padrão)

Caso tenha instalado em locais diferentes, será necessário modificar:

• O arquivo STMCube_cli_helper.bat para apontar para os caminhos corretos.
• O arquivo .vscode\c_cpp_properties.json para ajustar as configurações.