Skip to content

saed-gpr/PID-robot

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

2 Commits
 
 

Repository files navigation

PID-robot

قراره که با استفاده از برد جادویی Arduino یک رباتی رو درست کنیم که تعادل یک توپ پینگ پونگ رو حفظ کنه.

لوازم مورد نیاز :

1 - برد Arduoino

2 - سروو موتور (servo motor)

3 - سنسور ultra sonic

در این پروژه، برد Arduino هسته اصلی است. سنسور ultra sonic وظیفه فاصله سنجی و servo motor وظیفه تغییر حالت بازوی ربات را دارد.

المان های گفته شده رو با توجه به شماتیک زیر مونتاژ خواهیم کرد.

final
شماتیک مربوط به پروژه

About

coming soon

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published